点云
某个坐标系下的点的数据集——XYZ、颜色、分类值......
Object File
定义空间中点、法线、纹理坐标的文件
- v——表示每一次加一个点
- vn——六种不同的法线
- vt——十二个纹理坐标
- f——点与点之间的连接关系（哪三个点能形成三角形）
Curves（曲线）
不会出现突转的曲线——常用于摄像机移动或特殊模型
贝塞尔曲线——用一系列控制点来定义曲线
例如：p0p1定义起点方向，p2p3定义终点方向
de Casteljau算法——给点一系列任意多个的控制点画出曲线
首先试想一下计算机会如何处理画线，比如用一个t当作实时时间，那么计算机会沿着t的变化而一点一点地将点给找出来。de Casteljau算法的作用就是从任意一个t找出点的算法。
假设t是位于0~1之间大概三分之一的位置，那么b01就是b0与b1之间三分之一位置，b11同理，然后b02就是b01与b11之间三分之一的位置，这个b02点就是要找的点
四个点的例子
经过推导后适合于计算机理解的式子：
伯恩斯坦多项式：
Summary贝塞尔：
- 曲线必须过起点和终点
- 起始位置方向和结束方向和第一段线段和最后一段线段方向一致
- 贝塞尔曲线做仿射变换可以直接对控制点做，然后重新画出来——投影不行
- 画出的曲线一定在几个控制点的凸包内
逐段贝塞尔曲线
多个控制点的情况下的贝塞尔曲线效果并不好，于是分几段来定义贝塞尔曲线
这个场景属性吗？其实就是画图里面的钢笔工具，就是利用贝塞尔曲线的原理，只不过是将四个点中的中间两个点中的连线给省去了，这种方式在常规贝塞尔曲线中也得到广泛应用
逐段连续贝塞尔曲线
第一段的终值点与第二段的起点是一个点——C0连续
如果在这一个点中的切线也同时连续，则称作C1连续
也有更多的C2等等...
样条
曲面
贝塞尔曲面
用贝塞尔曲线延申出贝塞尔曲面
方式是在两个方向上同时运用贝塞尔曲线——类似于之前的双线性插值
所以两个控制时间就称之为U，V
几何处理
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